山东省科学院海洋仪器仪表研究所-pg电子游戏试玩平台网站

       吕成兴，男，高级工程师，研究生学历，理学博士学位，硕士生导师。2008.9月进入山东省科学院海洋仪器仪表研究所从事科研工作，研究领域包括海洋智能无人系统运动控制、海洋环境监测仪器。主要工作包括微弱传感器信号分析处理，智能无人运动控制系统算法设计及开发。主持省部级课题1项，参与国家省部级课题10余项，发表sci/ei论文10余篇，获专利20余项，软件著作权3项。

1. 2016/09-2020.6，海洋生物化学常规要素在线监测仪器研制及产业化，国家重点研发计划，参与

2. 2018.1-2020.5，臭氧法海上化学需氧量自动分析仪行业标准，国家海洋局行业标准，主持

2. 2015/08-2017/12，极地甲板运输船设计与关键技术研究，山东省重大专项，参与

3. 2014/04-2017/03，声学法***声学探测技术***，科技部国际科技合作项目，参与

4. 2012/04-2015/04，深海可燃冰****

1. chengxing lv, h. yu, j. chi, t. xu, h. zang, h. l. jiang, et al., "a hybrid coordination controller for speed and heading control of underactuated unmanned surface vehicles system," ocean engineering, vol. 176, pp. 222-230, 2019.(sci)

2. chengxing lv, h. yu, z. hua, l. li, and j. chi, "speed and heading control of an unmanned surface vehicle based on state error pch principle," mathematical problems in engineering, vol. 2018, pp. 1-9, 2018. (sci)

3. chengxing lv, h. yu, j. chi, and t. xu, "speed and heading control of unmanned surface vehicle based on ida-pbc and l2 gain disturbance attenuation approach," presented at the 2018 chinese control and decision conference (ccdc)  shenyang, china, 2018. (ei)

4. chengxing lv, h. yu, tao xu, jieru chi, huilue jiang, lei li, 2018. state error pchtrajectory tracking control of an unmanned surface vehicle[c]. 2018 chinese automationcongress(cac) xi’an, china;ieee press. 4985-4989.(ei)

5. 吕成兴;于海生;周忠海;臧鹤超;张风丽;张照文, 端口受控哈密顿方法的电力双推进无人船航向航速控制, 海洋科学, 42(1):134-138 (核心期刊)

6. 吕成兴; 李金萍; 李磊; 惠超, 基于自适应notch滤波器的浅海地震勘探水声应答器设计, 中国海洋学会2013年学术年会, 2013.09.12 (会议论文)